Negli impianti di intralogistica automatizzata, la scelta della batteria per AGV rappresenta uno degli aspetti più critici per garantire continuità operativa, efficienza energetica e riduzione dei costi di gestione.
Una batteria non correttamente dimensionata può compromettere le prestazioni dell’intero sistema, causando:
- autonomia insufficiente
- cicli di ricarica inefficienti
- fermo macchina non pianificato
- riduzione della produttività
- aumento dei costi di manutenzione
Per questo motivo, nella progettazione di un veicolo AGV industriale è fondamentale valutare attentamente le caratteristiche tecniche della batteria al litio e la sua integrazione con il sistema di controllo del mezzo.
Per aiutare progettisti e integratori abbiamo preparato una checklist tecnica per la scelta della batteria per gli AGV industriali.
Perché la batteria è fondamentale negli AGV industriali
Quando si progetta o si integra un AGV, la batteria non è più solamente una fonte di alimentazione, ma un componente intelligente integrato nell’architettura elettronica del veicolo. Le moderne batterie al litio per AGV devono garantire:
- Tensione del sistema – deve essere compatibile con l’architettura elettrica del veicolo e con i sistemi di trazione installati
- Capacità energetica – determina l’autonomia dell’AGV e deve essere dimensionata in funzione di altri aspetti.
- Cicli di vita della batteria – uno dei vantaggi delle batterie al litio per AGV rispetto a quelle tradizionali al piombo è il numero più elevato di cicli di scarica e carica.
- Possibilità di opportunity charging – consente di effettuare ricariche brevi e frequenti durante le pause operative del veicolo, evitando lunghi tempi di fermo.
- Integrazione con il sistema di controllo del veicolo – garantisce monitoraggio in tempo reale, gestione ottimizzata dei consumi, sicurezza operativa e disgnostica avanzata.
- Comunicazione tramite bus di campo – grazie al quale è possibile monitorare in tempo reale informazioni fondamentali.
Ad esempio, nei sistemi AGV moderni la batteria comunica spesso con il controller del veicolo tramite CAN bus con il protocollo CANopen.
Il profilo CiA 418 definisce come un modulo batteria deve esporre i propri parametri operativi sulla rete, rendendo disponibili informazioni quali lo stato di carica, la temperatura e la capacità.
Questo consente al sistema AGV di monitorare in tempo reale lo stato energetico del veicolo e gestire in modo più efficiente i cicli di ricarica.
La checklist tecnica completa
Per supportare progettisti, integratori e OEM nella scelta della batteria più adatta, abbiamo preparato una checklist tecnica completa dedicata alle batterie per AGV industriali.
La guida include:
- criteri di dimensionamento della batteria
- confronto tra litio e piombo
- integrazione con sistemi AGV
- comunicazione tramite CANopen
- parametri di sicurezza
- gestione dei cicli di vita
La checklist aiuterà a:
- dimensionare correttamente la batteria
- evitare errori di integrazione
- migliorare l’affidabilità del sistema AGV
